جنرال لواء

يمكن لهذا الروبوت الفهد تسلق السلالم وتجنب العقبات دون رؤية أي شيء


أحدث روبوت Cheetah 3 الجديد من MIT ثورة في عالم التكنولوجيا لأنه على عكس سابقاته ؛ يمكنه التنقل بسهولة عبر التضاريس الوعرة والسلالم المتناثرة بالعقبات. على الرغم من التحديات المحملة في التضاريس ، يمكن لـ Cheetah 3 الاحتفاظ بتوازنها بكفاءة بينما يكون أعمى بشكل أساسي.

ظهر روبوت Cheetah من MIT لأول مرة في بوسطن العام الماضي في جلسات TechCrunch Robotics. ومن المثير للاهتمام ، أن هذا هو الإصدار الثالث من روبوت الفهد الذي يحتوي بالتأكيد على بعض الحيل الرائعة في جعبته.

ومن المقرر أن يعرض البروفيسور سانجباي كيم ، المشارك رسميًا في المشروع ، القدرات الجديدة لـ Cheetah 3 في المؤتمر الدولي حول الروبوتات الذكية في شهر أكتوبر في مدريد. في غضون ذلك ، يمكنك التحقق من بعض حيل هذا الروبوت الجديد في هذا الفيديو حيث الروبوت "Blind Climbs On Stairs".

يقول Sangbae Kim ، مصمم Cheetah 3 والأستاذ المساعد في الهندسة الميكانيكية في MIT ، "هناك العديد من السلوكيات غير المتوقعة التي يجب أن يكون الروبوت قادرًا على التعامل معها دون الاعتماد كثيرًا على الرؤية. يمكن أن تكون الرؤية صاخبة وغير دقيقة إلى حد ما وأحيانًا غير متوفرة ، وإذا كنت تعتمد كثيرًا على الرؤية ، يجب أن يكون الروبوت الخاص بك دقيقًا للغاية في موضعه وسيصبح بطيئًا في النهاية. لذلك نريد أن يعتمد الروبوت أكثر على المعلومات اللمسية. وبهذه الطريقة ، يمكنه التعامل مع العقبات غير المتوقعة أثناء التحرك بسرعة ".

لدى كيم أيضًا آمال كبيرة في أن يتمكن الروبوت من تنفيذ بعض المهام التي عادةً ما تعتبر غير قابلة للوصول أو تشكل خطورة على البشر. تم تصميم Cheetah 3 بطريقة تجعله متعدد الاستخدامات في القيام بمهام مثل فحص محطات الطاقة التي تتضمن المشي في تضاريس مليئة بالعقبات والمنحنيات على الأرض.

هناك العديد من المهام الأخرى الصعبة والخطيرة والقذرة التي يجب القيام بها بأمان أكبر. باستخدام روبوتات Cheetah 3 ، يمكن للباحثين تولي مثل هذه المهام بسهولة من البشر.

أضاف الباحثون خوارزميتين جديدتين مكنتا Cheetah 3 من صعود السلالم أو السير في تضاريس غير منظمة ، على الرغم من كونها عمياء. استخدم فريق تطوير الروبوتات خوارزمية الكشف عن جهات الاتصال التي تساعد روبوتات Cheetah 3 على اتخاذ قرار بشأن تبديل ساقهم من التأرجح في الهواء إلى السقوط على الأرض.

لهذا الغرض ، يقول كيم ، "إذا أغلق البشر أعيننا واتخذوا خطوة ، فلدينا نموذج عقلي لما قد تكون عليه الأرض ، ويمكننا الاستعداد لذلك. لكننا نعتمد أيضًا على ملمس الأرض. نحن نقوم بنفس الشيء نوعًا ما من خلال الجمع بين [مصادر] متعددة للمعلومات لتحديد وقت الانتقال ".

يمكن للروبوت ، إذا نجح في قدرته على المشي بسهولة على التضاريس الصعبة ، أن يساعد بشكل كبير في تنفيذ عمليات الإنقاذ أثناء الكوارث. في الأساس ، يمكن أن تتولى المهام التي لا يستطيع القيام بها سوى عدد قليل أو لا يستطيع أي شخص القيام بها.


شاهد الفيديو: وصلني جهاز يفقدك الذاكرة!! - نسيت إسمي (سبتمبر 2021).