جنرال لواء

سيساعد هذا الروبوت البشر في صيانة الروبوتات الأخرى


SecondHands هو روبوت مصمم للمساعدة في إصلاح الروبوتات الأخرى. هذا الروبوت المفيد هو نتاج مشروع جماعي يسمى SecondHands يهدف إلى استكشاف كيفية عمل الروبوتات البشرية معًا. بدعم من مبادرة الاتحاد الأوروبي المسماة برنامج Horizon 2020 ، يعد SecondHands تعاونًا بين شركة المستودعات المؤتمتة في المملكة المتحدة Ocado ومعهد كارلسروه للتكنولوجيا ومؤسسات بحثية أخرى مثل EPFL و UCL وجامعة Sapienza في روما.

يهدف SecondHands إلى "تصميم روبوت يمكنه تقديم المساعدة لفني الصيانة بطريقة استباقية ... كزوج ثان من الأيدي يمكن أن يساعد الفني عندما يكون في حاجة إلى المساعدة."

طور الفريق نموذجًا للروبوت باستخدام الإصدار السادس من روبوت ARMAR الذي طوره البروفيسور تميم عصفور وفريقه في مختبر تقنيات الإنسان عالي الأداء (H²T) في معهد KIT للأنثروبوماتيات والروبوتات. أوكادو مهتمة بتطوير قبعة روبوت تساعد عمال الصيانة البشرية على إكمال عملهم بكفاءة وأمان أكبر.

بيئة المستودعات المهيكلة تساعد الروبوت

يعد استخدام الروبوتات في هذا النوع من مناطق العمل أمرًا منطقيًا لأن المهام متكررة إلى حد ما ويمكن التنبؤ بها كما أن البيئة نفسها منظمة للغاية ومنظمة. لا يتطلع مشغلو المستودعات إلى تطوير روبوت لتولي المهام بالكامل ، لكنهم يعملون بسلاسة جنبًا إلى جنب مع البشر لجعل مهامهم أكثر متعة. في حين أن هناك الكثير من التحديات لإنشاء زميل مفيد ، يقول أوكادو إن التحدي محدد جيدًا "في جوهره ، سيعرف الروبوت ما يجب القيام به ، ومتى يفعل ذلك ، وكيفية القيام به ، بطريقة يمكن للإنسان الاعتماد عليها . "

لكي يكون الروبوت ناجحًا ، يجب أن يفهم بعمق مهام الصيانة الشائعة إلى درجة يمكنه من خلالها التعرف على ما يجري وتقديم المساعدة بشكل استباقي دون المطالبة أو الطلبات المستمرة. بشكل أساسي ، يحتاج الروبوت إلى تمرير الأداة الصحيحة قبل أن يطلبها الإنسان. بالإضافة إلى كونه رفيقًا يمكنه تمرير الأدوات والرفع والإمساك بشكل تعاوني ، يجب على الروبوت زيادة حجم الإنسان وتقديم المساعدة في المهام الصعبة بسبب الحاجة المتزايدة للقوة أو الدقة. يحتاج الروبوت النهائي إلى مجموعة مهارات تتضمن التعرف على الإجراءات البشرية ، وتقنيات رؤية الكمبيوتر لتخطيط المهام لتقدير الوضع البشري ثلاثي الأبعاد ، والتفاعل الجسدي بين الإنسان والروبوت مع التلاعب الثنائي ، والمزيد.

في حين تم تطوير كل من هذه المهارات في مجال الروبوتات ومن الممكن من الناحية النظرية ، فإن مشروع SecondHands يواجه تحدي تركيبها جميعًا معًا في روبوت بشري واحد. المشروع مثير لأنه يجمع المختبرات ومساحات البحث ذات التخصصات الخاصة للعمل معًا على هدف آلي مشترك. يعتقد الفريق أنهم سيكونون قادرين على تحقيق هدفهم المشترك المتمثل في الحصول على روبوت SecondHands لمساعدة البشر في مستودع Ocado بحلول عام 2020 تقريبًا.

يستضيف موقع SecondHands الكثير من المواد المرجعية حول عمل الفريق المستمر بما في ذلك روابط لأوراق البحث التي تم نشرها من العمل المتعلق بالمشروع.


شاهد الفيديو: روبوت آر1 لخدمة البشر بأسعار معقولة (سبتمبر 2021).